Frazione montana di Carrara a 547 metri. È posto in posizione molto panoramica tra la piana lunense e le pendici delle Alpi Apuane ed è circondato da boschi, pascoli e terrazzamenti.. Esso dista 6,5 km dal centro di Carrara e si trova sulla strada Carrara – Fosdinovo. La parte alta del paese è quella più antica e costituiva un borgo murato di cui poco è rimasto e qua si trova la chiesa parrocchiale di Santa Maria risalente al XVI secolo, il paese si è poi espanso verso il basso e parte di esso si trova oggi sull’altro lato della carrozzabile. La sua posizione è sempre stata strategica tra il versante marittimo e quello interno e questo spiega le numerose vie di collegamento che ad esso pervenivano. Oggi ricordiamo il sentiero 185 per la Gabellaccia (che poi tramite il 46 porta a Tenerano) e per Campocecina, il sentiero 47 sempre per la Gabellaccia, passando dal Malpasso e i sentieri che arrivano da Casano anch’essi molto antichi. In particolare quello che tocca il sito scomparso di Volpigliano. Dalla Foce di Ortonovo arriva un sentiero che percorre per buona parte il confine tra Toscana e Liguria. Castelpoggio era zona di confine tra Carrara e Sarzana e poi tra lo stato Modenese e quello Sardo mediante il torrente Parmignola che nasce nella zona. Nella seconda guerra mondiale fu teatro di rappresaglie nazi-fasciste che provocarono la morte di almeno 33 persone ad iniziare dal 21 agosto 1944.