È un torrente con uno sviluppo di circa 7,8 km, se lo facciamo nascere dalle pendici del monte Matanna, e si innesta nel torrente Lucese a Camaiore. Lungo il percorso si trovano ruderi di mulini, frantoi ed opifici che usavano la forza delle acque del torrente. Molto interessante è poi la Grotta all’Onda che si trova presso le sue sorgenti, ma esistono altri siti preistorici che documentano come questa zona fosse abitata sin dalla presitoria. Alcuni tratti del rio sono costeggiati dal sentiero 2. Alcuni considerano come nascita del torrente la confluenza tra il Fosso del Boschetto ed il Rio dell’Acqua Chiara. Per cui il Fosso della Grotta all’Onda sarebbe solo un affluente.