Comune sito a 504 metri di altezza, il capoluogo è citato già dal IX secolo e passò dalla dominazione pisana a quella lucchese. Sotto la repubblica di Lucca divenne sede di vicaria nel 1602. Il comune si estende nella Val Freddana, nella Val Pedogna ed in quella della Tùrrite Cava. Il territorio si estende alle ultime propaggini orientali delle Alpi Apuane in particolare il monte Piglione situato nel comune. Il capoluogo è un insieme di case che conserva l’impronta antica con numerosi interessanti portali in pietra, l’interessante palazzo comunale e di ruderi di un vecchio castello. La zona è punto di partenza di alcuni sentieri per le Apuane meridionali: il 103 ed il 2 per la Foce del Crocione, il 102 per Campo all’Orzo ed alcune strade e sterrati si avvicinano alle pendici dei monti vicini.