Il castello di Aghinolfi (226 metri) si erge su un’altura che scende dal monte Folgorito nel comune di Montignoso e controlla la costa dalla quale è ben visibile. Le prime testimonianza storiche risalgono al 793 ed è considerato di origine longobarda. Fu soggetto, nel tempo, a varie ristrutturazioni e la caratteristica principale è la torre ottagonale risalente probabilmente al XII secolo. È stato restaurato ad iniziare dal 1998 e fu riaperto al pubblico nel 2001.