Il comune di Minucciano è diviso dal punto di vista geografico, tra Lunigiana e Garfagnana. Il valico omonimo costituisce il confine. La sede comunale si trova a Minucciano a 697 metri che, insieme a Pieve San Lorenzo si trova nel versante lunigianese, mentre Gramolazzo e Gorfigliano si trovano nel versante garfagnino. Il nome deriva da quello del console Minucio Termo che combattè i liguri apuani. Il borgo di impronta medioevale è arroccato su uno sperone roccioso e la sua principale caratteristica è la Torre campanaria cilindrica della chiesa di San Michele che in origine faceva parte della cinta muraria.